نمونه فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی
خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد
نمونه فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی
خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد
مشخصات فایل
| تعداد صفحات | 21 |
| حجم | 436/50 کیلوبایت |
| فرمت فایل اصلی | doc |
توضیحات کامل
خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش
راه رفتن روبات انسان نما یکی از کلیدی ترین توانایی های یک روبات است. با توجه به اهمیت بالای این توانایی در محیط های واقعی و شبیه سازی، و همچنین به عنوان سنگ بنایی برای توانایی های سطح بالای روبات انسان نما، تحقیقات زیادی به خصوص در زمینه راه رفتن به جلو و عقب صورت گرفته است.
فهرست مطالب
2-1- مقدمه
2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر
2-3- حرکت شناسی
2-3-1- حرکت شناسی مستقیم
2-3-2- حرکت شناسی معکوس
2-4- استفاده از سری های فوریه در تحلیل حرکت روبات
2-4-1- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک
2-4-2- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات
منابع
توضیحات بیشتر و دانلود
صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود“
