پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن-sidaa

پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن

دانلود پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن با کیفیت عالی , پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن قابل ویرایش , پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن

پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن

پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن-sidaa

دسته بندی پاورپوینت
فرمت فایل ppt
حجم فایل 146 کیلو بایت
تعداد صفحات 11
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل

پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن در 11 اسلاید قابل ویرایش

adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking

مقدمه ای در مورد ربات ها
ایده كنترل تطبیقی
بكارگیری كنترل تطبیقی برای كنترل ربات

مقدمه ای در مورد ربات ها كنترل مدرن

امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی كارهایی كه از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.

از دید فنی ، یك ربات رشته ای از اجسام صلب در یك سازه سینماتیكی می باشد.

سینماتیك یك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم های یك ربات است و از آنجا كه
انجام وظایف مشخص بوسیله حركت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیك جزء ابزار های مهم در طراحی و كنترل ربات می باشد.

سینماتیك مستقیم و معكوس:
مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یك سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیك نامیده می شود.

در مسئله سینماتیك معكوس ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.در واقع پس از حل معادله سینماتیك معكوس، با حركت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حركت مورد نظر انجام می شود.

ایده كنترل تطبیقی

كنترل تطبیقی ، از روشهایی است كه بوسیله آن ،كنترل سیستم های غیر خطی امكانپذیر می باشد. در مسائل غیر خطی به علت اینكه پارامترهای مسئله مدام درحال تغییرمیباشند لذا باید پارامترهای كنترلر سیستم نیز دائما تغییر یابند تا بهترین كنترل صورت گیرد.

پشتیبانی در صورت داشتن هر گونه مشکل در دانلود فایل 09214087336  لطفا اول پیامک بدید بعد تماس  اولین فرصت جواب میدیم

پکیج پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن , سایت پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن , پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن pdf , پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن 

دانلود تحقیق و پاورپوینت

فروشگاه فایل